Cheiloskopia to jedna z technik kryminalistycznych polegająca na analizowaniu tzw. czerwieni wargowej, tj. śladów ust.

Każdy człowiek posiada indywidualne, charakterystyczne dla siebie linie papilarne znajdujące się na palcach, a także ustach – w obu przypadkach stanowią ważny ślad kryminalistyczny, który poddawany jest szczegółowej analizie w celu ustalenia tożsamości danej osoby. Właśnie tym zajmuje się stosunkowo nowa dziedzina cheiloskopii, która nieustannie się rozwija. Odcisk ust stanowi skomplikowany układ bruzd, który w przypadku każdego człowieka pozostaje niezmienny przez około 10 lat.

Badania w dziedzinie cheiloskopii pokazały, że odbicie ust na kartce pozwala zidentyfikować nawet 10 razy więcej cech indywidualnych niż linie papilarne palców. Na tego rodzaju śladzie kryminalistycznym można bowiem wyróżnić ponad 1000 cech. 

Za twórców cheiloskopii uchodzą dwaj japońscy uczeni: Y. Tsuchihashi i K. Suzuki. Polskim pionierem w prowadzeniu badań nad czerwienią wargową jest Jerzy Kasprzak.